無人搬運AGV提高了智能化管理水平 無人搬運AGV的大腦是控制管理系統(tǒng)，是由無線電通信系統(tǒng)、圖形監(jiān)控系統(tǒng)、激光引導系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、反射板導航系統(tǒng)、自動充電系統(tǒng)組成。控制中心將工作任務發(fā)布出來，離的近的無人搬運AGV根據(jù)接收到的信息按照控制中心設定好的路徑到達目標地點，然后完成作業(yè)。
在行駛過程中，無人搬運AGV通過激光頭對周圍反射板的掃描來導航并且修改行駛線路的偏差，使行駛路徑的準確。同時通過計算機系統(tǒng)匯報自己的行駛位置和作業(yè)進度，并在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中反映出來。如果無人搬運AGV行駛過程中交通堵塞的情況出現(xiàn)的話，管理系統(tǒng)會自動進行交通疏散。假如無人搬運AGV出現(xiàn)電量不足時，會發(fā)出充電請示信號，控制中心接收到信號后會發(fā)出充電指令，無人搬運AGV自動行駛到充電站完成充電任務。電充滿之后信號采集系統(tǒng)會采集信號反饋給控制中心，然后控制中心下達結(jié)束充電的指令，
AGV實現(xiàn)上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能，從而達到24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)工作，提高了工作效率。
無人搬運AGV全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。
智能無人搬運AGV的智能傳感器開發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術來決策控制，在關聯(lián)設備多傳感器融合配置技術在睿豐德現(xiàn)有的AGV設備系統(tǒng)中已有成熟應用。
