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電商物流搬運機器人 嵌入式系統(tǒng)

產品時間:2022-10-30

簡要描述:

電商物流搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。

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伴隨著電商的快速發(fā)展,物流業(yè)從幕后走到了臺前,成為各路資本沒有硝煙的戰(zhàn)場。2020年,國內的自動化物流系統(tǒng)市場規(guī)模預計將超過1000億元,未來幾年行業(yè)增速有望保持15%以上——亞馬遜以7.75億美元收購KIVASYSTEM,京東砸重金自建倉儲,中國的物流企業(yè),更需要適合自己的、有獨立知識產權的智能物流系統(tǒng)。

智能的電商物流搬運機器人,在倉庫內構建了強大的機器人矩陣方陣,通過高效的任務編排、調度算法優(yōu)化、高精度視覺定位導航技術和良好的人機交互體驗,調度多臺機器人同時工作,實現機器人之間,機器人和人之間的無縫對接。

 

電商物流搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現高精度定位。

技術參數

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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