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混合拆碼垛 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-12-10

簡要描述:

混合拆碼垛特點:無需休息,節(jié)省環(huán)節(jié),同時直接對應(yīng)目標(biāo)傳送帶。并且可以實現(xiàn)WCS信息無縫對接,無人化,更安全。適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。

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3D視覺系統(tǒng)智能3D檢測定位算法

 ◆ ◆ 無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí) 讓機器快速辨識物件

◆◆ 位置*的3D抓取定位

◆◆ 時間*的機械手路徑規(guī)劃

、◆◆ 標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松 對接不同品牌機械手

 

 

技術(shù)參數(shù):

深度圖/點云圖分辨率                              230萬

點距                                             0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度                          約1mm(距離1.2m處),zui高可達±0.02mm

采集時間                                            0.12~0.4s

掃描空間                           375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線                                                    30cm

*工作距離                                        0.45m~2.4m

尺寸                                        400mm×157mm×115mm

電源                                                  DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口                                        RJ45以太網(wǎng)(Gige)

重量                                                     3kg

SDK                                   Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

 

視覺效果:

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